Система безперервного пасивного руху гомілковостопного суглоба YTK-E використовується для пасивного тренування гомілковостопного суглоба. Суглоб можна тренувати в діапазоні -50° ~ +50°. Під час навчання користувач може використовувати портативний пульт для керування запуском і зупинкою роботи пристрою. Підходить для пацієнтів з дисфункцією гомілковостопного суглоба з реабілітаційним навчанням.