Cистема безперервного пасивного руху суглобів зап’ястя YTK-E використовується для реабілітаційних тренувань пацієнтів з дисфункцією суглоба запястя. Суглоб можна тренувати в діапазоні -50° ~ +50°, під час якого користувач може контролювати запуск і зупинку роботи пристрою за допомогою портативного оператора. Зовнішній двигун призначений для створення низькошвидкісного пасивного руху зап’ястя пацієнта для підтримки та сприяння руховій функції капсули суглоба. Часто використовується як допоміжна терапія для післяопераційної реабілітації функції кистьового суглоба та для пацієнтів із порушеннями функції суглобів.